雅科貝思直驅旋轉電機ADR-B系列
直接驅動、無刷電機與編碼器和軸承完全整合為一體
無齒槽轉矩
低速和高速繞組
通過索引脈沖精確復位
高轉矩，尺寸小
大尺寸中孔內徑
尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm
| 電機規格 | 外徑 | 高度 | 中孔 | 最大速度@峰值轉矩 | 重復定位精度 | 轉子慣量 |
| (mm) | (mm) | (mm) | (rpm) | (arc sec) | (kgm2) | |
| ADR110-B113 | 110 | 113 | 32 | 2000 | +/-2.7 | 3.09E-04 |
| ADR110-B136 | 110 | 136 | 32 | 2000 | +/-2.7 | 4.42E-04 |
| ADR135-B121 | 135 | 121 | 48 | 1350 | +/-2 | 9.92E-04 |
| ADR135-B148 | 135 | 148 | 48 | 745 | +/-2 | 1.33E-04 |
| ADR175-B143 | 175 | 143 | 72 | 880 | +/-2 | 5.42E-03 |
| ADR175-B180 | 175 | 180 | 72 | 470 | +/-2 | 7.62E-03 |
| ADR220-B167 | 220 | 167 | 87 | 540 | +/-2 | 1.79E-02 |
| ADR220-B217 | 220 | 217 | 87 | 260 | +/-2 | 2.52E-02 |
