應用設備：彈藥清洗設備

方案要求：用于清理殘留的火藥，整改設備比較簡單，電機連接絲桿導軌做點到點控制，頂端連接鏟頭，鏟頭帶有橡膠鏟刀、水槍和氣槍。

方案配置：

派克防爆伺服電機EX630+派克驅動器C3S075