應用設備：汽車噴涂-升級版自動噴膠機
設備用途：用于汽車零部件、金屬橡膠件、減震器金屬件膠粘合劑的噴涂，也可用于機械行業的零件表面油漆的噴涂。
設備環境：粉塵、易揮發有害氣體，部分成分有氨甲苯、丁酮；油漆的重要溶劑，蒸汽與空氣能形成爆炸性混合物 ，爆炸極限 2.0 ％～12.0％（ 體積）工廠簡稱MEK。
方案配置：
派克防爆伺服電機EX310+C3S025驅動器
派克防爆伺服電機EX430+C3S063驅動器
西門子S7-300控制器
通過DP總線實現位置、速度控制
如下圖：
1、升級后的設備為XYZA四個軸，能夠對汽車零件、減震器金屬件等全方位的均勻噴膠。大大提高了生產效率和產品的質量。
2、電機使用四臺EX310EAKR1511、一臺EX430EAJR1211轉盤電機（運動和之前一樣90°/270°連續定位）。Parker的EX310電機分別控制坐標機器人的XYZA軸， XYZ實現噴槍的三個直線坐標位，A軸通過皮帶連接實現噴頭的旋轉。
3、四軸坐標機器人控制方式修改為總線DP讀取速度、位置狀態，脈沖實現位置定位和速度控制。控制器使用一款專門用于噴涂機器人/焊接機器人的脫機運動控制卡實現各個方位的控制。
