雅科貝思直驅旋轉電機ADR-H系列 

最快的直驅旋轉電機

超高轉矩，尺寸小

轉子無背鐵

超低轉動慣量

出色動態性能

尺寸: 152 mm, 175 mm

應用于要求高分度運動的需求（像最短時間內15-180度運動）

ATR系列產品是雅科貝思最新的直驅電機產品，獨具創新性。此設計具有高扭矩、低慣量的特點。

雅科貝思直驅電機ADR-H系列特性： 

雅科貝思直驅旋轉電機ADR-H產品中，轉子不需要背鐵。可明顯降低轉子慣量。另外，雅科貝思的設計會產生高力矩輸出。高力矩和低慣量的特點使ATR具備卓越的動態性能。

在直驅旋轉電機的傳統設計中，轉子背鐵是確保磁路密閉的必要部分。轉子背鐵增加了轉子的慣量。實際上，在快速轉位應用中，電機扭矩被用來克服自身的慣量，留給電機負荷的扭矩非常少。為了增加電機扭矩，通常選用較大直徑的電機。但是會產生較高的慣量，從而需要更大的扭矩。這種方案不是最佳的解決方案。