雅科貝思直驅旋轉電機(直接驅動)ACD系列
無鐵芯直接驅動旋轉電機
直接驅動，無齒槽扭矩，無鐵芯電機
SINCOS 或數字的編碼器選項
借助索引脈沖的精確復位
低速平滑運動，低速率波動
尺寸: 62 mm, 120 mm, 200 mm
應用于低速平滑運動的需求
類型 | 外徑 mm | 高度 mm | 中孔 mm | 額定扭矩Nm | 峰值扭矩NM | 重復定位精度 | 定位精度 | 最大母線電壓VAC | 規格 | 轉子慣量 Kgm2 |
ACD | 62 | 60 | 12 | 0.115 | 0.4 | +/-3 | +/-30 | 330 | ACD62-60 | 0.0000216 |
62 | 84 | 12 | 0.341 | 1.19 | +/-3 | +/-30 | 330 | ACD62-84 | 0.0000384 | |
120 | 80 | 25 | 1.8 | 6.5 | +/-3 | +/-30 | 330 | ACD120-80 | 0.001078 | |
120 | 175 | 25 | 9.2 | 32.3 | +/-3 | +/-30 | 330 | ACD120-175 | 0.003208 |
雅科貝思ACD 系列電機是無鐵芯直接驅動旋轉電機。這些電機不會產生任何齒槽扭矩，從而可以實現平滑運動以及較低的速度脈動。盡管輸出扭矩比 ADR-A 系列電機的輸出扭矩低些，但是獨特的繞組設計也允許擁有高扭矩密度。
雅科貝思直驅電機ACD系列電機也與高精密軸承整合為一體，從而實現較好的徑向和軸向跳動。帶數字輸出和 SINCOS 的高分辨率光學編碼器為可選項。這些電機也配備有低速和高速繞組連接 (D 或 Y)。
